Autonóm autók

A kutatók a sáska agyát utánozzák az önvezető autók fejlesztése érdekében

A kutatók a sáska agyát utánozzák az önvezető autók fejlesztése érdekében


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

A potenciális ütközések pontos észlelése és a megfelelő meneküléssel történő reagálás kulcsfontosságú a robotika és az autonóm járműbiztonság szempontjából

A Nature Electronics folyóiratban tegnap, 2020. augusztus 24-én közzétett tanulmány arra utal, hogy a sáskáknak egyedülálló szempontja van a rovarok látásmódjában.

Saptarshi Das, a Penn State University (PSU) társszerzője és a mérnöki tudományok és mechanika adjunktusa elmondta: EurekAlert "Mindig olyan szokatlan képességekkel rendelkező állatokat keresünk, amelyek jobb eredményt tudnak elérni, mint az emberek. A rovarok látását az emberek rendszeresen használják az automatikus rendszerek tervezéséhez. lények megtehetik nagyon alázatos."

LÁSD MÉG: ÚJ DOPPLER RADAR RENDSZER FELHASZNÁLHATJA A JÁRMŰVEKET A SZÖGEK körül

A sáskákat nem tartják jó előjelnek, erre fel lehet venni a gazdák vagy a Biblia véleményét. Érdekes, hogy ezek a rovarok hogyan kerülik el az ütközést még a 80 millió rovart elérő rajokban is.

Mitől tűnik ki a sáska?

A sáskák ezt a teljesítményt egy úgynevezett speciális neuronon keresztül érik el Lobula Giant mozgásérzékelő (LGMD). Darsith Jayachandran végzős hallgató elmagyarázza, hogy az idegsejt két jelet fogad és folyamatosan összehasonlítja őket. Az első jel közelséget észlel. Amikor az egyik sáska közeledik a másikhoz, megjelenése egyre nagyobb lesz, és ez izgatja a megközelített sáska LGMD-jét. A második jel figyeli a közeledő sáska forgási sebességét a megközelített sáskához képest.

És pontosan ez az, ami kiemeli ezeket a rovarokat. Van nekik két különböző eszköz az esetleges ütközések észlelése és reagálása. Kísérteties szemformájuknak köszönhetően a sáskák látótere meglehetősen széles.

Így osztoznak abban a szerepben, hogy az LGMD-t ellátják a szükséges bemenettel, az egyik kezeli a látó részt, míg a másik kiszámítja a relatív forgási sebességet. Amikor az LGMD egyesíti ezt a két bemenetet, akkor menekülési reakciót vált ki, amikor az ingerek elég erősek lesznek.

Az első szerző, Darsith Jayachandran kifejti: "Mivel az idegsejtnek két elágazása van, a sáska kiszámítja a két bemenet változását, és rájön, hogy valami ütközni fog. Tehát a sáska elkerülése irányt változtat."

Alkalmazás autonóm járművekre

A kutatók kijelentik, hogy az önvezető autókhoz hasonló ütközésgátló intézkedés végrehajtásával kapcsolatos korábbi munka biztató volt számukra. De ezeknek a rendszereknek voltak néhány fő hátránya, például nem praktikus méretük és magas energiafogyasztásuk. Azt állítják, hogy kialakításuk kompaktabb és energiatakarékosabb, és áttörést jelenthet ebben az alkalmazásban.

Az LGMD működésének utánzása érdekében a csapat 0,001–0,005 mm alatti fotoreceptort tervezett, és egy kis flash memóriacellára helyezte. Amikor a bejövő fény megnő, a belső gátló jel csökken.

A csapat szimulált környezetben tesztelte a rendszert. Sikerült, az autó képes volt észlelni az ütközéseket, még mielőtt azok megtörténhettek volna, de a korlátozott mélység és a forgásérzékelés miatt az autó nem tudta eldönteni, hogy melyik irányba haladjon, hogy elkerülje az ütközést.

Most a kutatók azt tervezik, hogy kibővítik ingerkörnyezetüket, hogy különböző tárgyakra reagáljanak, a rendszer különböző sebességű, forgási és fényintenzitású konfigurációkkal történő kondicionálásával. Remélik, hogy alkalmazható és megvalósítható ütközéselhárító rendszert fejlesztenek ki az autonóm autók és robotok számára.


Nézd meg a videót: A mesterséges intelligencia jövőkutatói kihívásai (Február 2023).