Robotika

A gépi tanulás lehetővé teszi, hogy a robot megragadja az átlátszó és fényes tárgyakat

A gépi tanulás lehetővé teszi, hogy a robot megragadja az átlátszó és fényes tárgyakat



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Ez egy olyan dolog, amire valószínűleg még nem gondolt korábban: Hogyan látják a robotok valóban az átlátszó és fényvisszaverő tárgyakat? Nos, trükkös kérdés - valójában nem igazán látják őket megfelelően, ezért nem tudják megragadni a konyhai istállókat, például egy fényes kést.

A Carnegie Mellon Egyetem robotolói azonban sikert arattak olyan technikával, amelyet kifejlesztettek a robotok megtanítására ilyen tárgyak felvételére.

Újonnan megtalált technikájuk nem igényel fantasztikus érzékelőket, kimerítő edzést vagy emberi útmutatást. Csak egy dologra támaszkodik: egy színes kamerára.

LÁSD MÉG: A ROBOTOK NEM VESZIK ÁT A VILÁGOT (MÉG), DE LEHETNEK ÁLTOLNI EGYES IPAROKAT

A gépi tanulás segítségével fényes tárgyakat ragadhat meg

A CMU tudósai kifejlesztettek egy színes kamerarendszert, amely képes a színek alapján azonosítani az alakzatokat, és kiképezték a mélységrendszer utánzására, és lényegében alakot vesznek fel a tárgyak megragadásához. Ehhez átlátszatlan tárgyak mélységű kameraképeit használták ugyanazon tárgyak színes képei mellett.

Amikor ezt megillették, a színes kamerarendszert átlátszó és fényes tárgyakhoz igazították, amelyek megragadásában a rendszer rendkívül sikeresnek bizonyult.

Néha hiányzik, de javarészt képes elvégezni a munkát

David Held, a CMU Robotikai Intézetének egyetemi adjunktusa elmondta: "Néha hiányolunk, de javarészt nagyon jó munkát végzett, sokkal jobb, mint az átlátszó vagy fényvisszaverő tárgyak megragadásának bármely korábbi rendszere."

Noha a rendszer nem volt bolondbiztos, a rendszer kiképzéséhez használt multimodelles transzfertanulás annyira hatékony volt, hogy majdnem olyan jó volt, mint a mélységkamerarendszer az átlátszatlan tárgyak megragadásában.

Meg tudja ragadni a tárgyakat zsúfolt halmokban

Thomas Weng, Ph.D. robotika szakos hallgató azt mondta: "Rendszerünk nemcsak egyedi átlátszó és fényvisszaverő tárgyakat képes felvenni, hanem rendetlen halmokban is megragadhatja az ilyen tárgyakat."

Ez egy akkora áttörés, mivel az ugyanazon cselekvés más erőfeszítései olyan képzési rendszerekre támaszkodtak, amelyek körülbelül 800 000 kísérletet tettek alapvetően ugyanazok tanítására.

Az új rendszert a nyári robotikai és automatizálási konferencia virtuális konferenciáján mutatják be.


Nézd meg a videót: 01-02 Gépi tanulás alkalmazásai 1. (Augusztus 2022).