Robotika

A tudósok feltalálják a kávéval töltött lábakat, amelyek gyorsabbá és jobbá teszik a robotok járását

A tudósok feltalálják a kávéval töltött lábakat, amelyek gyorsabbá és jobbá teszik a robotok járását


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

A San Diego-i Kaliforniai Egyetem tudósai új, kávéval töltött robotlábakat találtak ki, amelyek segítségével a gépek fel tudnak járni 40% egyenetlen terepen is gyorsabb. Úgy tűnik, ez nagyon hasznos képesség a robotok számára.

KAPCSOLÓDÓ: A FOLYAMATBAN A ROBOT AKCIÓBAN MŰKÖDIK, ÉS LEESIK

"A robotoknak képeseknek kell lenniük arra, hogy természetes és egyenetlen terepen gyorsan és hatékonyan járjanak, hogy bárhová el tudjanak menni, ahová az emberek eljuthatnak, de talán nem is kellene" - mondta Emily Lathrop, a cikk első szerzője és Ph.D. hallgató az UC San Diego-i Jacobs Műszaki Iskolában

"Általában a robotok csak bizonyos ízületeknél képesek irányítani a mozgást" - tette hozzá Michael T. Tolley, az UC San Diego-i Mechanikai és Repüléstechnikai Tanszék professzora és a cikk vezető szerzője. "Ebben a munkában megmutattuk, hogy egy robot, amely képes szabályozni a merevséget, és ezáltal az alakját is, felülmúlja a hagyományos kialakítást, és képes alkalmazkodni a legkülönbözőbb terepekhez."

Az új lábak latexmembránból készülnek, amelyet kávézacc tölt meg, amely lehetővé teszi a robotok gyorsabb járását és jobb tapadását. Mindez annak köszönhető, hogy az úgynevezett "szemcsés elakadás", egy olyan mechanizmus, amely lehetővé teszi a szemcsés közeg, azaz a kávézacc váltakozását szilárd és folyékony állapot között.

Amikor ezek a lábak szilárd alapot érnek, akárcsak a talajt, akkor megszilárdulnak. Amikor visszaemelik őket a levegőbe, akkor unjam és lazítsd meg őket.

Ha ez nem elég lenyűgöző, a robotikusok feltaláltak egy fedélzeti rendszert, amely egy vákuumszivattyú segítségével szabályozhatja a lábak elakadásának szintjét, amely eltávolítja a levegőt a kávézacc között.

A kutatók a kereskedelemben kapható hexapod robotra telepítették a lábakat, és sík talajon, faforgácsokon és kavicsokon tesztelték őket. Megállapították, hogy a kávéval töltött lábak elősegítették, hogy a robot lába jobban tapadja a talajt, különösen akkor, ha lejtős, egyenetlen terepen haladt felfelé. Ez jelentősen megnövelte a gép sebességét.

"A természeti világ tele van kihívást jelentő gyalogos robotokkal - a csúszós, sziklás és pofás talajok mind megnehezítik a gyaloglást" - mondta Nick Gravish, az UC San Diego Mechanikai és Repüléstechnikai Tanszékének professzora és tanulmányi társszerző. "Az ilyen típusú talajhoz alkalmazkodó lábak segíthetnek a robotoknak a mobilitás javításában."


Nézd meg a videót: A hősök családja - Transformers Mentőbotok DVD 6 Előzetes (Október 2022).