We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
A Google kutatóinak új tanulmánya komoly előrelépést tett azok felé a robotok felé, amelyek megtanulnak mindenféle emberi segítség nélkül eligazodni a világban - írja a Technology Review.
KAPCSOLÓDÓ: IRÁN FEJLETTEBB ROBOT RIVALS HONDA ASIMO
Önállóan tanuló robot virtuális környezetekből
Ez az új tanulmány az egy évvel korábban végzett kutatásra épít, amikor a kutatócsoport először megtanulta, hogyan lehet a robotot a való világban tanulni. A tanult viselkedés megerősítésének képessége a szimulációban bevett gyakorlat - a robot virtuális klónja tehetetlenül lobog a környezete virtuális másolata körül, amíg az AI algoritmus eléggé alkalmazkodik ahhoz, hogy jól működjön a való világban. Ezután a program importálódik a robotba, és bekapcsol.
Nyilvánvaló, hogy ez a módszer segíti a robotot a károk elkerülésében, mert már nem kell próba-hibát futni a való világban, ahol a kudarc következményei túl magasak a kockázat szempontjából. A robotnak azonban olyan modellre van szüksége, amelyet könnyen szimulálni lehet - a szórt kavics vagy matrac rugói a robot fémtalpának enyhítésére olyan sokáig tartanak, hogy szimulálja, hogy nem éri meg az erőfeszítést.
A kutatók ezért igyekeztek elkerülni a modellezés problémáit azzal, hogy a robotot a kezdetek kezdetén a valós világban képezték ki. Ehhez egy hatékonyabb algoritmust terveztek, amely kevesebb próbával és kevesebb hibával képes tanulni; két órán belül elküldi a robotot. Mivel a fizikai környezet természetesen változik, a robot gyorsan alkalmazkodhat más viszonylag hasonló környezetekhez is, például lépcsőkhöz, enyhe lejtőkhöz és sík területekhez, ahol akadályok vannak.
A valóság elve mint algoritmus
A robotnak azonban még mindig szüksége volt emberi bébiszitterre, hogy több százszor beugorjon - mondta Jie Tan, a lap társszerzője és a Google Brain robotikai mozdulati csapatának vezetője a Technology Review-nak. - Kezdetben nem gondoltam erre - mondta.
Ez új problémává vált. Az első lépés a lefelé nézéshez az volt, hogy a robot számára elérhető felfedezhető terepet megkötöztük, és egyszerre több manővert gyakoroljunk. Amikor a robot eljutott egy elhatárolt terület széléig, miközben megtanulta az előre járást, egyszerűen megfordította az irányt és megtanulta, hogyan kell hátramenetben járni.
Ezután a kutatók korlátozták a robot számára a próba során elérhető mozgásokat, óvatosan csökkentve a károsodást és elkerülve az eleséseket. Természetesen a robot mindenképp elesett, ezért hozzáadtak egy másik algoritmust, hogy fel tudjon állni.
A finomítások és beállítások bővülésével a robot képes volt arra, hogy önállóan járkáljon az eltérő felületeken, beleértve a sík talajt, a hasadékokkal ellátott lábtörlőt és a memóriahabos matracot. Ez a munka potenciálisan alkalmazható a jövőben, olyan esetekben, amikor a robotoknak durva, könyörtelen terepen kell haladniuk, anélkül, hogy emberek lennének segítségükre.
"Úgy gondolom, hogy ez a munka nagyon izgalmas" - mondta Chelsea Finn, a Stanford adjunktusa, amely a Google-hez kapcsolódott, de nem része a kutatásnak, a Technology Review-nak. "Nagyon nehéz eltávolítani a személyt a folyamatból. Azáltal, hogy lehetővé teszik a robotok önállóbb tanulását, a robotok közelebb vannak ahhoz, hogy a laboratórium helyett a való világban tanulhassanak."
De figyelmeztet, van egy fogás: A jelenlegi beállítás olyan mozgásrögzítő rendszert használ, amely felülről vizsgálja a robotot, hogy nyomon kövesse annak helyét. Ez a valós helyzetben nem így van.
A jövőben a kutatók azt tervezik, hogy új algoritmusukat adaptálják különböző robotokhoz, vagy akár több robothoz, akik egyszerre tanulnak, ugyanabban a környezetben. Tan szerint a hasznosabb robotok kinyitásának trükkje a mozdulatok feltörése.
"Sok helyet építenek az emberek számára, és mindannyiunknak van lába" - mondta a Technology Review-nak. "Ha egy robot nem tudja használni a lábakat, akkor nem tudnak eligazodni az emberi világban."
A katonai alkalmazásoktól kezdve az emberek segítéséig, mint egy szolgálati kutya, a robotok jövője a robotikát teszi a belátható jövőben az egyik legcsábítóbb mérnöki karriernek.
In my opinion a very interesting topic. Offer everyone actively participate in the discussion.
Nem rossz blog, olvasd el - a könyvjelzők közé tettem, írj még, követni fogom az RSS-t.
There is a site on the topic that interests you.