Ipar

A Surge a JPL bejutása a DARPA Robotics Challenge 2015-ös döntőjére

A Surge a JPL bejutása a DARPA Robotics Challenge 2015-ös döntőjére


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

A kaliforniai Jet Propulsion Laboratory megtervezte RoboSimian robotjának, a Surrogate továbbfejlesztett változatát, és idén a DARPA Robotikihívás döntőjébe tart. Számos fejlesztés történt az eredetihez képest, és a csapat még egy új becenevet is kapott, Surge.

[Kép forrása: JPL]

A Surge-t úgy tervezték, hogy olyan közeli katasztrófaterületeken dolgozzon, amelyeket túl veszélyesnek tartanak az emberek számára, például a sérült atomreaktorok közelében. Kitaláltak egy robotot, amely képes megbirkózni a megtört talajjal, lépcsőn és létrán felfelé járni, és sok feladatot elvállalni a kezébe adott eszközök segítségével. A túlfeszültség képes kinyitni az ajtókat, működtetni a szelepeket és eltávolítani a törmeléket.

A RoboSimian a csápon úgy karcolódik, mint a kar, amikor sétál, inkább, mint egy majom, de a Surge kifinomultabb és gördül a pályán. Ez azt jelenti, hogy a robot stabilabb és jobb sebességet ad neki. Ez azonban nem működik olyan jól a törmelékkel teli területeken vagy a létrákkal és lépcsőkkel foglalkozó területeken. A helyettesítőnek van feje, és két sztereoszkópos kamerával van ellátva. Lehet, hogy a RoboSimian-nak nincs feje, de a hét kamerának köszönhetően látása mindenfelé megvan.

[Kép forrása: JPL]

A Jet Propulsion Labs robotjainak fő nyomozója ezt mondta: "Arról van szó, hogy a Surrogate egy jobb manipulációs platform és gyorsabb a jóindulatú felületeken, de a RoboSimian egy mindenre kiterjedő megoldás, és arra számítunk, hogy ebben az esetben az össz-megoldás versenyképesebb lesz."

[Kép forrása: JPL]

A csapat megmaradt végtagokat és eredeti RoboSimian alkatrészeit használta, amelyeket megterveztek, és a DARPA kihívás korábbi fordulóiban részt vettek. Ugyanazt a kódot és adatfájlokat használja az eszközök azonosításához és használatához. A RoboSimian-t úgy alakították ki, hogy mindenféle gondolkodás nélkül nézzen ki, de a Surrogate-t úgy alakították ki, hogy hasonlítson egy humanoidra. A robot az 4,5 láb magas, súlya 200 font. A túlfeszültségnek van gerince és két karja, ami nagyobb ügyességet tesz lehetővé, mint az előző verzió, ami azt jelenti, hogy jobb, ha manipulációról van szó. Ez arra késztette a csapatot, hogy bekerüljön az újabb verzióba a 2015-ös döntőbe.

A DARP Robotics Challenge döntőit 2015 júniusában rendezik Kaliforniában. A versenyre nevezett robotoknak autót kell vezetniük, navigálniuk kell egy akadálypályán, lyukat kell vágniuk a falon, meg kell tisztítaniuk a törmeléket, működtetniük kell egy szelepet, és sok más feladatot is sikeresen el kell végezniük.


Nézd meg a videót: The 2015 DARPA Robotics Challenge Finals (Június 2022).


Hozzászólások:

  1. Searlus

    Bravo, your sentence brilliantly

  2. Zulkizuru

    Hibát követsz el. Beszéljük meg. Küldjön e -mailt a miniszterelnöknél.

  3. Cualli

    Random coincidence

  4. Tajas

    Megértem ezt a kérdést. Beszéljük meg.

  5. Catalin

    Well done, this brilliant sentence is just about right

  6. Khayyat

    Ha éjjel tejet eszik uborkával, akkor a finn vízvezeték gyorsabban megtérül! A vacsora kiváló volt, főleg a háziasszonynak sikerült a majonéz. Miért fázik a férfiaknak télen a lába, de a nőknek nem??? Mert a férfiaknál a fűtés silány, a nőknél pedig a kibaszott orosz hacker gyakorlatilag legyőzhetetlen! Milyen tető nem szeret gyorsan vezetni? Nincs annál rosszabb, mint megtéveszteni egy nőt... De nincs is kellemesebb, ha sikerül.

  7. Shakazuru

    túl cuki)))



Írj egy üzenetet