We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
A kaliforniai Jet Propulsion Laboratory megtervezte RoboSimian robotjának, a Surrogate továbbfejlesztett változatát, és idén a DARPA Robotikihívás döntőjébe tart. Számos fejlesztés történt az eredetihez képest, és a csapat még egy új becenevet is kapott, Surge.
[Kép forrása: JPL]
A Surge-t úgy tervezték, hogy olyan közeli katasztrófaterületeken dolgozzon, amelyeket túl veszélyesnek tartanak az emberek számára, például a sérült atomreaktorok közelében. Kitaláltak egy robotot, amely képes megbirkózni a megtört talajjal, lépcsőn és létrán felfelé járni, és sok feladatot elvállalni a kezébe adott eszközök segítségével. A túlfeszültség képes kinyitni az ajtókat, működtetni a szelepeket és eltávolítani a törmeléket.
A RoboSimian a csápon úgy karcolódik, mint a kar, amikor sétál, inkább, mint egy majom, de a Surge kifinomultabb és gördül a pályán. Ez azt jelenti, hogy a robot stabilabb és jobb sebességet ad neki. Ez azonban nem működik olyan jól a törmelékkel teli területeken vagy a létrákkal és lépcsőkkel foglalkozó területeken. A helyettesítőnek van feje, és két sztereoszkópos kamerával van ellátva. Lehet, hogy a RoboSimian-nak nincs feje, de a hét kamerának köszönhetően látása mindenfelé megvan.
[Kép forrása: JPL]
A Jet Propulsion Labs robotjainak fő nyomozója ezt mondta: "Arról van szó, hogy a Surrogate egy jobb manipulációs platform és gyorsabb a jóindulatú felületeken, de a RoboSimian egy mindenre kiterjedő megoldás, és arra számítunk, hogy ebben az esetben az össz-megoldás versenyképesebb lesz."
[Kép forrása: JPL]
A csapat megmaradt végtagokat és eredeti RoboSimian alkatrészeit használta, amelyeket megterveztek, és a DARPA kihívás korábbi fordulóiban részt vettek. Ugyanazt a kódot és adatfájlokat használja az eszközök azonosításához és használatához. A RoboSimian-t úgy alakították ki, hogy mindenféle gondolkodás nélkül nézzen ki, de a Surrogate-t úgy alakították ki, hogy hasonlítson egy humanoidra. A robot az 4,5 láb magas, súlya 200 font. A túlfeszültségnek van gerince és két karja, ami nagyobb ügyességet tesz lehetővé, mint az előző verzió, ami azt jelenti, hogy jobb, ha manipulációról van szó. Ez arra késztette a csapatot, hogy bekerüljön az újabb verzióba a 2015-ös döntőbe.
A DARP Robotics Challenge döntőit 2015 júniusában rendezik Kaliforniában. A versenyre nevezett robotoknak autót kell vezetniük, navigálniuk kell egy akadálypályán, lyukat kell vágniuk a falon, meg kell tisztítaniuk a törmeléket, működtetniük kell egy szelepet, és sok más feladatot is sikeresen el kell végezniük.
Bravo, your sentence brilliantly
Hibát követsz el. Beszéljük meg. Küldjön e -mailt a miniszterelnöknél.
Random coincidence
Megértem ezt a kérdést. Beszéljük meg.
Well done, this brilliant sentence is just about right
Ha éjjel tejet eszik uborkával, akkor a finn vízvezeték gyorsabban megtérül! A vacsora kiváló volt, főleg a háziasszonynak sikerült a majonéz. Miért fázik a férfiaknak télen a lába, de a nőknek nem??? Mert a férfiaknál a fűtés silány, a nőknél pedig a kibaszott orosz hacker gyakorlatilag legyőzhetetlen! Milyen tető nem szeret gyorsan vezetni? Nincs annál rosszabb, mint megtéveszteni egy nőt... De nincs is kellemesebb, ha sikerül.
túl cuki)))