Ipar

A repülő robot elkerüli az akadályokat a valós idejű 3D-s látásnak köszönhetően

A repülő robot elkerüli az akadályokat a valós idejű 3D-s látásnak köszönhetően


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

A Cornell Egyetem kutatói a DARPA támogatásán dolgoztak, és a pénzt arra használták, hogy olyan quadrocopter repülő robotot készítsenek, amely képes egy új típusú 3D látásnak köszönhetően valós időben eligazodni az akadályokon. Ez repülési mentőrobotokhoz vezethet, amelyeknek az irányításához nincs szükség emberre. Egyedül lebontott épületekben vagy barlangokba jutó épületekben képesek lennének utat járni. Természetesen ennek hátránya is lehet, ha rossz kezekbe kerülnek, mivel bárkit felkutathatnak, bárhová is bújjon.

[Kép forrása: Geekystem]

A quadrocopter repülő robotot professzor tervezte Ashutosh Saxena és a csapat, akik videokamerákat csatoltak a quadrocopterhez, ami megérezte a környezetét. Ezután a Saxena által kifejlesztett szoftverrel végeztek módosításokat, és kétdimenziós képek segítségével 3D-s térképet tudtak festeni a robot környezetéről. A repülő robot ezután könnyebben feldolgozható darabokra tudta bontani a térképet, és megtalált egy utat, amely lehetővé tette számára, hogy megérkezzen a rendeltetési helyére, anélkül, hogy útközben belevágna a dolgokba.

A csapat a tesztpálya egyszerű 3D-s modelljeit festette Cornell campusán, amelyek lehetővé tették a csapat számára, hogy megtanítsa a robotnak, hogyan lehet megkerülni egy sor akadályt, valamint meghatározni, hogy az akadályoknak milyen tulajdonságai lehetnek. Ez lehet például egy fa, amely egy fához kapcsolódik. Természetesen az emberek nyilvánvalóan tudták, hogy egy ág kapcsolódik egy fához, de a robotok ezt nem tudják, és csak az, hogy 3D-ben láthatjuk a dolgokat, magas szintű gondolkodás a robotok számára.

A DARPA egyik legfontosabb prioritása az, hogy képes legyen elvenni az embert, és hogy ne kelljen robotokat kormányoznia. El lehet képzelni, hogy a robotot irányító személynek szünetet kell tartania és aludnia kell valamikor, és az emberek gyakran nem képesek elég gyorsan cselekedni olyan körülmények között, amelyek folyamatosan változhatnak. Noha ez a mai drónok esetében nem bizonyult problémának, a következő generációs autonóm robotok visszatarthatók. Ne feledje, hogy egyes robotoknak szűk és zárt terekben kell dolgozniuk, amikor kutatási és mentési feladatokról van szó. Az a robot, amely feltérképezheti a környezetét, majd megtanulhatja, hogyan lehet közlekedni, megtalálni a sérülteket, majd sértetlenül visszatérni, a jövő robotikájának legfőbb célja lenne. Lehet, hogy egy repülő robot, amely 3D-s látással rendelkezett, eltarthat egy ideig, de a Cornell Egyetem csapata keményen dolgozik annak biztosításában, hogy ez megtörténjen.

keresztül: [Cornell Egyetem]


Nézd meg a videót: DIY Easy R2D2 Lamp - Lámpara R2D2 led STAR WARS robot 3D muy fácil y rápido Arturito (Lehet 2022).


Hozzászólások:

  1. Medal

    Milyen mondat ... nagyszerű

  2. Nahcomence

    I suggest you see the site, with a huge number of articles on the topic that interests you.

  3. Mezim

    Elnézést kérek a beavatkozásért, azt is meg akartam fejezni a véleményem.

  4. Zolohn

    Wow, I wish I could go there ...

  5. Danh

    You very talented person



Írj egy üzenetet