Ipar

Puha exoskeleton a fogyatékkal élők gyaloglásának támogatására

Puha exoskeleton a fogyatékkal élők gyaloglásának támogatására


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Exoskeletons különböző méretű és formájúak egyre népszerűbbek az elmúlt években. Néhányat azzal a céllal hoztak létre, hogy növeljék a katonák mobilitását és hatékonyságát, míg mások célja a fogyatékkal élők normális életének segítése. Hasonló tulajdonság mindannyiuk számára, hogy merev vázat használnak alumíniumból vagy más szilárd anyagokból.
Yong-Lae Park, a robotika adjunktusa Carnegie Mellon Egyetem, azt állítja, hogy egy puha, hordható eszközt talált ki, amely támogathatja a térd alatt sérült lábú betegek rehabilitációját. A készülék puha műanyagból és kompozit anyagból készül, újjáépíti az izom, az ín és az ínszalag működését, és csökkenti a sérült terület nyomását.

[Kép forrása: Youtube]

Park professzor együttműködött a Dél-Kaliforniai Egyetem, MIT és Harvard Egyetem. BioSensicsA massachusettsi székhelyű vállalat, amely a hordható testérzékelők területén dolgozik, szintén részt vett a projektben. Alapján Park, ugyanez a megközelítés alkalmazható a test többi végtagjának és ízületének rehabilitációjára szolgáló eszközök fejlesztésénél is. Vagy akár egy teljes puha exoskeleton létrehozására, amely képes növelni viselőjének erejét és sebességét. Ez közel hangzik néhány videojátékhoz és futurisztikus filmhez, igaz?
Az eszköz pneumatikus mesterséges izmokból (PAM), könnyű szenzorokból és speciálisan kifejlesztett vezérlő szoftverből áll, amely lehetővé teszi a rendszer számára a boka természetes mozgásának helyreállítását. A projektet jelentették a Bioinspiration & Biomimetics folyóirat.
Az eszköz segítséget nyújtana azoknak az embereknek, akiknek a láb és a boka rendellenességei agyi bénulás, szklerózis multiplex, valamint szélütés vagy amiotróf laterális szklerózis következményei. A csepp lábat hozzá kell adni ehhez a listához, az elülső láb gyengeség vagy bénulás miatt csökken. Az Equinus ugyanabba a rendellenesség-kategóriába tartozik, amelyet a boka hajlító képességének korlátozása jellemez.

https://www.youtube.com/watch?v=IbXRiTbuDvY
A jelenleg használt bokarögzítők támogathatják a járást, de hosszabb használatuk izomsorvadást okozhat, mert korlátozza egyes lábizmok használatát. A másik oldalon az aktív eszközök képesek hatékonyan támogatni a járást és ezzel együtt támogatni a neuromuszkuláris aktivitást. Ezenkívül a legtöbb merev exoskeletonok csak egyetlen forgópont legyen. Ezzel szemben a boka sokkal több irányba képes elmozdulni.
"A hagyományos exoskeleton korlátja, hogy korlátozza a test természetes szabadságának mértékét" - mondta Park.
A boka mozgását általában négy izom vezérli, három az elülső, a negyedik a hátsó. A készüléknek négy PAM-ja van, amelyek megfelelnek ezeknek az izmoknak, ami 27 fokos sagittális mozgásszöget tesz lehetővé. Ez elegendőnek tekinthető a normál járáshoz.
Az érzékelők kulcsszerepet játszanak a készülék működésében. Műbőrből és hosszú mikrocsövekből álló gumirétegekből állnak. A mikrocsövek folyékony fémötvözetből vannak kitöltve, és a gumiréteg érzékenységének magjában vannak. Amikor a gumit kinyújtják vagy megnyomják, a csövek megváltoztatják alakjukat, ami megváltoztatja az ötvözet elektromos ellenállását.
A következő kihívás, amely a kutatók előtt áll, az, hogy a készüléket könnyebbé és kényelmesebbé tegyék. Ez általában könnyebb PAM-ok fejlesztésével történik.


Nézd meg a videót: Fővárosi Önkormányzat Értelmi Fogyatékosok Otthona, Tordas (Lehet 2022).


Hozzászólások:

  1. Keita

    What a success!

  2. Vudodal

    Ez szabályos feltételesség

  3. Fiske

    I deleted the sentence

  4. Anna

    the Shining thought

  5. Acaiseid

    Is it effective?



Írj egy üzenetet